匍匐石龙尾，草本，高达45厘米；
茎直立或平卧抑或基部匍匐，简单或分枝，与苞片、小苞片及花梗等同被短硬毛或稀为无毛。
叶对生，无柄，狭椭圆形至条状椭圆形，或披针状椭圆形，基部渐狭而多少抱茎，长5-30毫米，宽3-10毫米，具锯齿和羽状脉，上面被短硬毛或几无毛。
花具长0.5-3毫米之梗，排列成腋生的总状花序或单生叶腋；
小苞片长2-3毫米；
萼长4-6毫米，被短硬毛，或近于无毛，在果实成熟时具凸起的条纹；
萼齿长1.5-3毫米，狭披针形，渐尖，被缘毛；
花冠长5-10毫米，白色、紫红色或蓝色，外面无毛，内面被白色柔毛。
蒴果卵珠形，长3-4毫米，褐色。
花果期11月至次年5月。
