黄花木蓝，灌木，高约2.5米。
幼枝具棱，被黄褐色卷曲柔毛，老枝红褐色或灰色，圆柱形，常曲折，近无毛，皮孔明显。
羽状复叶长达13厘米，叶柄长达2厘米，叶轴圆柱形，上面微扁平，与叶柄均密生白色长柔毛；
托叶线状披针形，长5-8毫米，早落；
小叶2-4对，对生或近对生，长圆状椭圆形、椭圆形或卵形，长2-5厘米，宽1.5-2.5厘米，顶生小叶常倒卵形、阔椭圆形，稀阔卵形，长4.5-5厘米，宽3-5厘米，先端圆钝或急尖，基部阔楔形至圆形，上面绿色，有白色短丁字毛，下面淡绿色，密生白色卷曲绒毛，边缘间生有棕褐色毛，中脉上面微凹，下面隆起，侧脉8-10对，下面明显；
小叶柄长约2毫米；
小托叶不明显。
总状花序长达15厘米；
总花梗长2-3厘米，花序轴具棱，与总花梗均生白色卷曲丁字毛；
苞片早落；
花梗长2-3毫米，被毛；
花萼钟状，长4.5-5毫米，密生黄褐色柔毛，萼筒长约2.5毫米，萼齿三角形，先端钻形，不等长，最下萼齿与萼筒等长；
花冠淡黄色，旗瓣倒卵状长圆形，长12-15毫米，宽6-7毫米，先端微凹，基部无瓣柄，外面有白色柔毛，翼瓣长10-12毫米，宽约2.5毫米，仅边缘具毛，龙骨瓣与旗瓣近相等，先端被棕褐色毛，基部具瓣柄，距长0.5毫米；
花药卵状椭圆形，顶端具小突尖头，药隔两端无毛；
子房有胚珠12-15粒。
荚果稍扁平，长约7厘米，顶端弯钩状，有黄褐色或灰色半开展丁字毛。
花期6月，果期8-9月。