永宁独活，多年生草本，高达1米。
根长圆锥形，棕黄色至浅褐色。
茎圆筒形，中空有纵沟纹，表面有稀疏粗毛。
茎下部叶有叶柄，柄长15-17厘米；
被粗毛；
叶片轮廓为长椭圆形，二至三回羽状分裂，长15-20厘米，宽6-8厘米，上表面绿色，有粗毛，下表面灰绿色；
末回裂片椭圆形，长8-8.5厘米，边缘有不整齐的锯齿；
茎上部叶与基生叶相似，略小。
复伞形花序顶生和侧生，花序梗长16-27厘米，被白色粗毛；
总苞片少数，线形，长0.8-1厘米，宽约1毫米，有粗毛；
伞辐17-30，不等长，长3-8.5厘米；
小总苞片少数，线形，长约4毫米。
每小伞形花序有花25-30；
萼齿三角形；
花瓣白色，二型，花柱基短圆锥形，花柱2，较短。
果实椭圆形，长5-6毫米，宽约5毫米，光滑，背部每棱槽中有油管1，棒状，棕色，其长度为分生果一半或略超过，合生面有油管2。
花期7-8月，果期9-10月。
