硬毛柳叶菜，多年生草本，自茎基部地下或地上生越冬莲座状芽。
茎高20-120厘米，粗2-8毫米，中上部常分枝，周围密被贴生绒毛，有时茎上部混生腺毛。
叶对生，密集叠覆排列，无柄，基部常多少抱茎，花序上的互生，椭圆形至披针形或卵形，长1-4.8厘米，宽0.5-1.7厘米，先端自上至下渐尖至锐尖或近钝形，基部近圆形，边缘每边有3-15枚细牙齿，有时微反卷，侧脉不明显，每侧5-8条。
花序初期下垂，后变直立。
花下垂至近直立，长达17毫米；
花蕾长圆状卵形，长6-8毫米，径3-3.5毫米；
子房长2-3.5厘米，密被绒毛与腺毛；
花梗长1-2厘米；
花管长0.8-1.2毫米，径1.8-2.8毫米，喉部有一环长毛；
萼片长圆状披针形，长5.5-8毫米，宽1.5-2.5，密被绒毛与腺毛；
花瓣粉红色至玫瑰色，宽倒心形，长8-16毫米，宽6.4-10毫米，先端凹缺深1-2毫米；
花药长圆状，长2-2.7毫米，径0.5-0.9毫米；
花丝紫红色，外轮的长4-5.4毫米，内轮的长3-3.4毫米；
花柱白色，长5-8.5毫米，近无毛或下部有疏毛；
柱头圆柱状至宽棍棒状，高1.5-3.5毫米，径1-1.8毫米，开花时明显高出雄蕊。
蒴果长3.5-6.5厘米，被绒毛与腺毛；
果梗长1.2-2.8厘米。
种子宽倒卵状，长0.9-1毫米，径0.5-0.55毫米，顶端具短喙，暗褐色，表面具细乳突；
种缨灰白色，长7-8毫米，易脱落。
花期（7-）8-10月，果期9-11月。
染色体数n＝18。
