竹叶柴胡，多年生高大草本。
根木质化，直根发达，外皮深红棕色，纺锤形，有细纵绉纹及稀疏的小横突起，长10-15厘米，直径5-8毫米，根的顶端常有一段红棕色的地下茎，木质化，长2-10厘米，有时扭曲缩短与根较难区分。
茎高50-120厘米，绿色，硬挺，基部常木质化，带紫棕色，茎上有淡绿色的粗条纹，实心。
叶鲜绿色，背面绿白色，革质或近革质，叶缘软骨质，较宽，白色，下部叶与中部叶同形，长披针形或线形，长10-16厘米，宽6-14毫米，顶端急尖或渐尖，有硬尖头，长达1毫米，基部微收缩抱茎，脉9-13，向叶背显著突出，淡绿白色，茎上部叶同形，但逐渐缩小，7-15脉。
复伞形花序很多，顶生花序往往短于侧生花序；
直径1.5-4厘米；
伞辐3-4 (7)，不等长，长1-3厘米；
总苞片2-5，很小，不等大，披针形或小如鳞片，长1-4毫米，宽0.2-1毫米，1-5脉；
小伞形花序直径4-9毫米；
小总苞片5，披针形，短于花柄，长1.5-2.5毫米，宽0.5-1毫米，顶端渐尖，有小突尖头，基部不收缩，1-3脉，有自色膜质边缘，小伞形花序有花 (6) 8-10 (12)，直径1.2-1.6毫米；
花瓣浅黄色，顶端反折处较平而不凸起，小舌片较大，方形；
花柄长2-4.5毫米，较粗，花柱基厚盘状，宽于子房。
果长圆形，长3.5-4.5毫米，宽1.8-2.2毫米，棕褐色，棱狭翼状，每棱槽中油管3，合生面4。
花期6-9月，果期9-11月。
