黄花羊角棉，直立灌木，高达2.5米，除花外其余无毛；
枝条轮生，密被灰白色的皮孔；
叶腋内外具丛生钻状褐色腺体。
叶纸质，3-4片轮生，集于小枝的顶端，叶片披针形，顶端渐尖，基部楔形，长5-11厘米，宽1-2.5厘米，两面无毛；
侧脉密生，每边40-65条，近平行，脉距1-1.5毫米；
叶柄长0.5-1.2厘米。
花黄色，多朵组成顶生三歧聚伞花序；
总花梗长2-3厘米；
花梗长0.8-1.2厘米；
萼片卵圆形，顶端急尖，长1毫米，被缘毛；
花冠高脚碟状，花冠筒粗短，长约8毫米，宽2毫米，近喉部膨大，内面仅中部以上密被长柔毛，裂片广卵形，长1-2毫米；
花药长圆形，长2毫米，花丝短，着生在花冠筒近喉部；
子房高约2毫米，心皮离生，胚珠多数，花柱长约5毫米，柱头卵圆状长圆形，顶端2裂；
花盘由2枚舌状鳞片组成，与心皮互生，和子房等长。
花期6月。