密毛岩蕨，植株高7-25厘米。
根状茎短而直立，连同叶柄基部密被鳞片；
鳞片线状披针形，长4-5毫米，先端钻形，全缘，棕色，有光泽，膜质。
叶多数簇生；
柄长2-6厘米，粗不及1毫米，棕色，基部以上连同叶轴密被黄棕色长节状毛及棕色的线形小鳞片，叶柄与叶轴往往呈S形弯曲；
叶片披针形，长7-20厘米，中部宽1.5-3厘米，急尖头并为羽裂，基部渐变狭，二回羽状；
羽片10-15对，近对生或互生，平展，无柄，下部羽片逐渐缩小成耳形，彼此远离，中部羽片较大，相距5-15毫米，长椭圆形至卵状披针形，长8-15毫米，基部宽5-8毫米，钝头或圆头，基部上侧截形并紧贴叶轴，下侧楔形，有时上下侧均为平截并紧贴叶轴，羽裂深达1/2 -2/3；
裂片4-5对，椭圆形，基部一对较大，全缘或先端有2-3枚小齿。
叶脉不明显，在裂片为两歧分枝，小脉几达叶边。
叶草质，干后棕绿色，两面均密被浅棕色的长节状毛。
孢子囊群圆形，着生于小脉的顶端或上部，靠近叶边，成熟时满布于羽片背面；
囊群盖浅碟形（由于毛的基部合生而成），边缘为卷发状长毛，成熟时裂为3-5小瓣。
