北野豌豆，多年生草本，高40-100厘米。
根膨大呈块状，近木质化，直径可达1-2厘米，表皮黑褐色或黄褐。
茎具棱，通常数茎丛生，被微柔毛或近无毛。
偶数羽状复叶长5-8厘米，叶轴顶端卷须短缩为短尖头；
托叶半箭头形或斜卵形或长圆形，长0.8-1.2 (-1.6) 厘米，宽1-1.3厘米；
全缘或基部齿蚀状。
小叶通常 (2) 3 (-4) 对，长卵圆形或长卵圆披针形，长约3-8厘米，宽约1.3-3厘米；
先端渐尖或长尾尖，基部圆或楔形；
下面沿中脉被毛，全缘，纸质。
总状花序腋生，于基部或总花序轴上部有2-3分支，呈复总状近圆锥花序，长约4-5厘米，通常短于叶；
花萼斜钟状，萼齿三角形，仅长0.1厘米，比萼筒短5-6倍；
花4-9朵，较稀疏，花冠蓝色，蓝紫色或玫瑰色，稀白色，旗瓣长圆形或长倒卵形，长1.1-1.4 (-1.8) 厘米，宽0.7-0.8厘米，先端圆微凹，中部缢缩，基部宽楔形，翼瓣与旗瓣近等长，瓣柄与瓣片近等长，龙骨瓣与冀瓣近等长；
子房线形，花柱长约0.5厘米，上部四周有毛，胚珠5-6，柱头头状，子房柄长约0.1厘米。
荚果长圆菱形，长2.5-5厘米，宽0.5-0.7厘米，两端渐尖，表皮黄色或干草色。
种子1-4，椭圆形，直径约0.5厘米，种皮深褐色，种脐长相当于圆周的1/3或1/2。
花期6-8月，果期7-9月。
