直立婆婆纳的总状花序长而多花，长可达20厘米，各部分被多细胞白色腺毛。
直立婆婆纳生长在路边及荒野草地，海拔2000米以下。
直立婆婆纳的种子矩圆形，长近1毫米。
直立婆婆纳的叶常3-5对，下部的有短柄，中上部的无柄，卵形至卵圆形，长5-15毫米，宽4-10毫米，具3-5脉，边缘具圆或钝齿，两面被硬毛。