直立婆婆纳的种子矩圆形，长近1毫米。
直立婆婆纳的叶常3-5对，下部的有短柄，中上部的无柄，卵形至卵圆形，长5-15毫米，宽4-10毫米，具3-5脉，边缘具圆或钝齿，两面被硬毛。
直立婆婆纳的花期是4-5月。
直立婆婆纳的茎直立或上升，不分枝或铺散分枝，高5-30厘米，有两列多细胞白色长柔毛。