猫尾草的叶子为奇数羽状复叶，茎下部小叶通常为3片，上部为5片，少有为7片。
猫尾草的花期和果期是4-9月。
猫尾草的荚果上略被短柔毛，荚节2-4，椭圆形，具网脉。
猫尾草全草供药用，有散瘀止血、清热止咳之效。