黄花夹竹桃，乔木，高达5米，全株无毛；
树皮棕褐色，皮孔明显；
多枝柔软，小枝下垂；
全株具丰富乳汁。
叶互生，近革质，无柄，线形或线状披针形，两端长尖，长10-15厘米，宽5-12毫米，光亮，全缘，边稍背卷；
中脉在叶面下陷，在叶背凸起，侧脉两面不明显。
花大，黄色，具香味，顶生聚伞花序，长5-9厘米；
花梗长2-4厘米；
花萼绿色，5裂、裂片三角形，长5-9毫米，宽1.5-3毫米；
花冠漏斗状，花冠筒喉部具5个被毛的鳞片，花冠裂片向左覆盖，比花冠筒长：雄蕊着生于花冠筒的喉部，花丝丝状；
子房无毛， 2裂，胚珠每室2颗，柱头圆形，端部2裂。
核果扁三角状球形，直径2.5-4厘米，内果皮木质，生时绿色而亮，干时黑色；
种子2-4颗。
花期5-12月，果期8月-翌年春季。
