金腰箭，一年生草本。
茎直立，高0.5-1米，基部径约5毫米，二歧分枝，被贴生的粗毛或后脱毛，节间长6-22厘米，通常长约10厘米。
下部和上部叶具柄，阔卵形至卵状披针形，连叶柄长7-12厘米，宽3.5-6.5厘米，基部下延成2-5毫米宽的翅状宽柄，顶端短渐尖或有时钝，两面被贴生、基部为疣状的糙毛，在下面的毛较密，近基三出主脉，在上面明显，在下面稍凸起，有时两侧的1对基部外向分枝而似5主脉，中脉中上部常有1-4对细弱的侧脉，网脉明显或仅在下面一明显。
头状花序径4-5毫米，长约10毫米，无或有短花序梗，常2-6簇生于叶腋，或在顶端成扁球状，稀单生；
小花黄色；
总苞卵形或长圆形；
苞片数个，外层总苞片绿色，叶状，卵状长圆形或披针形，长10-20毫米，背面被贴生的糙毛，顶端钝或稍尖，基部有时渐狭，内层总苞片干膜质，鳞片状，长圆形至线形，长4-8毫米，背面被疏糙毛或无毛。
托片线形，长6-8毫米，宽0.5-1毫米。
舌状花连管部长约10毫米，舌片椭圆形，顶端2浅裂；
管状花向上渐扩大，长约10毫米，檐部4浅裂，裂片卵状或三角状渐尖。
雌花瘦果倒卵状长圆形，扁平，深黑色，长约5毫米，宽约2.5毫米，边缘有增厚、污白色宽翅，翅缘各有6-8个长硬尖刺；
冠毛2，挺直，刚刺状，长约2毫米，向基部粗厚，顶端锐尖；
两性花瘦果倒锥形或倒卵状圆柱形，长4-5毫米，宽约1毫米，黑色，有纵棱，腹面压扁，两面有疣状突起，腹面突起粗密；
冠毛2-5，叉开，刚刺状，等长或不等长，基部略粗肿，顶端锐尖。
花期6-10月。
