黄花鹿藿，攀援状藤本。
茎纤细至略粗壮，通常扭曲并具明显纵槽纹，常带绿色，被短柔毛。
叶具羽状3小叶；
托叶小，三角形，长约6毫米，有纵纹，被短柔毛，早落；
叶柄长5-8厘米，或有时长达12厘米，带绿色，略被短柔毛，上面具细纵沟；
小叶纸质，顶生小叶菱状圆形，扁圆形或偶近三角形，长5-9.5厘米，宽4.5-10厘米，先端急尾状渐尖，基部近截平或微心形，两面被极短柔毛及稀疏的淡黄色腺点，干后下面灰绿色，上面绿黑色；
基出脉3，侧生小叶较小，斜卵形，着生于叶柄顶端以下1.5-3.5厘米处；
小托叶小，刚毛状；
小叶柄长3-5毫米，密被短柔毛。
总状花序腋生，长数厘米至20多厘米，花序轴密被绿色绒毛；
花大，长约2厘米；
花萼钟状，长约5毫米，被短柔毛，裂片三角形至披针形。
不等大，下面一裂片最长；
旗瓣圆形，具附属体，龙骨瓣内弯，较旗瓣短，较翼瓣长；
子房具胚珠2颗。
荚果长圆形或倒卵状长圆形，扁平，绿色，长2-3厘米，宽约1厘米，先端有弯的小凸尖，密被黄绿色绒毛，通常于种子间收缩；
种子1-2颗，近圆形，扁平，宽5-7毫米，紫黑色至黑褐色，种脐小，圆形。
果期10月。