乳黄杜鹃，常绿灌木或小乔木，高2-8米；
小枝粗壮，直径1厘米；
疏被灰白色丛卷毛；
老枝无毛，叶痕明显。
叶厚革质，常集生于小枝顶端，叶片宽椭圆形至倒卵状椭圆形，长8-17厘米，宽6-8厘米，先端圆或钝，具短凸尖头，基部圆，略呈心形，边缘稍外卷略呈波状，上面绿色，无毛，微皱，中脉凹入，侧脉14-16对，微凹，下面被薄层毛被，由淡黄棕色至灰黄棕色的放射状毛组成，中脉粗，凸起，侧脉略凸；
叶柄长2-3厘米，粗壮，上面具沟，下面圆形，初被灰白色丛卷毛，后变无毛。
顶生总状伞形花序，有花15-30朵，密集，总轴长3.5-3厘米，疏被丛卷毛；
苞片宽长圆形，长3-4厘米，两面密被绢状柔毛；
花梗长2-3厘米，初被丛卷毛：后变无毛；
花萼小，长1-1.5毫米，5裂，裂片三角形，外面疏被微柔毛，边缘具睫毛；
花冠宽钟形，长3.5-4.5厘米，乳黄色，无斑点，有时基部具紫色斑纹，裂片5，近圆形，长约1.5厘米，宽2.5厘米，顶端微缺；
雄蕊10，不等长，长1.5-2.5厘米，花丝基部密被白色微柔毛；
花药长圆形，暗棕色，长3毫米；
雌蕊比花冠短，略长于雄蕊；
子房圆锥形，长5-6毫米，密被淡棕色绒毛，花柱绿色，无毛，柱头小。
蒴果长圆柱形，长2-3厘米，直径约5毫米，略弯，被毛。
花期4-5月，果期9-10月。
