硬毛草胡椒，草本，高15-30厘米；
茎带肉质，分枝，基部匍匐，节上生根，密被硬毛。
叶对生或3-5片轮生，纸质，有腺点，阔倒卵形至长倒卵形，长1.5-2.5厘米，宽1-1.5厘米，顶端圆，基部短狭，两面密被硬毛；
叶脉1条，常因硬毛密盖而不显著；
叶柄短，长1.5-3毫米，密被硬毛。
穗状花序顶生和腋生，远长于叶片，长3-5厘米；
总花梗长11-15毫米，被疏毛；
花序轴无毛；
花稍密集，着生于花序轴的凹陷处；
苞片近圆形，盾状，具短柄，直径约0.5毫米；
花药圆形，具纤细的花丝；
子房椭圆形，粗糙，有腺点，直径约0.6毫米，顶端略尖。
花期5-7月。
