糠秕马先蒿的花序疏总状，苞片叶状而长于花；萼斜卵状而狭，薄而膜质，长6-7毫米，前方深裂至2/3，密被白色柔毛，外面脉纹显明，齿5枚，长约0.3-1.5毫米，几全缘或有不显之锯齿。
糠秕马先蒿的叶片长25-60毫米，宽15-40毫米，长圆状卵形至卵形，上面有疏毛或几无毛，有时被有白色糠粃状物，下面网较清晰，被疏毛，更有密生白色糠粃状物，羽状深裂，裂片4-6对，卵形至披针形，裂得最深者可达中肋2/3处，缘有不规则之锯齿。
糠秕马先蒿属于玄参科（Scrophulariaceae）。
糠秕马先蒿的高度范围是6-45厘米。