绒头假糙苏，茎半灌木状，不分枝，近直立或多曲折，具皱纹，被倒向的细短柔毛，高55厘米，上部具叶及头状的轮伞花序，基部平卧，在节上生根。
叶具长柄，对生，椭圆形或椭圆状卵圆形，长18-19厘米，宽8-9厘米，先端急尖或渐尖，基部钝至宽急尖，边缘具圆齿状犬齿，齿具短尖头，膜质，上面绿色，被稀疏糙伏毛，下面苍白色，常具微柔毛，毛被大多脱落，中肋在上面凹陷，下面隆起，被短柔毛；
叶柄长4-5厘米，被短柔毛。
花近于无梗，腋生，多数组成头状簇生的轮伞花序，各部均有极密的硬毛，基部承以小苞片；
小苞片线状披针形或刺芒状，长约5毫米，宽0.5-1毫米，疏生柔毛。
花萼倒圆钳状钟形，革质，有极密的绒毛，长约1厘米，喉部径达7毫米，齿5，在喉部张开，急尖。
花冠灰黄色，超出于萼筒上，长达其2倍，长2厘米，冠檐二唇形，上唇匙形，先端圆，外面在背部被硬毛，下唇开张，先端3裂，裂片不等大，外面在基部具短硬毛。
雄蕊4，前对较长，不超出唇片。
花期8月。
（标本未见，摘自原描写）