蓝垂花棘豆，多年生草本，高 (14) -25 (-33) 厘米。
根粗3-6毫米。
茎缩短，被开展淡红色或白色长柔毛。
羽状复叶长 (5) 7-14 (-16) 厘米；
托叶草质，绿色，长10-12毫米，于基部1/3-1/2处与叶柄贴生，分离部分卵状披针形，先端尖，被长柔毛，边缘密被长纤毛；
叶柄与叶轴上面有沟，被开展长柔毛；
小叶 (33) 41-49 (-51)，披针形或卵状披针形，长 (3) 6-12 (-14) 毫米，宽2.5-5毫米，先端尖，两面被贴伏长柔毛，边缘具纤毛。
多花组成总状花序，广椭圆形或广椭圆状长圆形，以后伸长，可达 (6) 10-15 (-17) 厘米；
总花梗粗壮，较叶长，被开展长柔毛，在上部常常混生开展暗棕色短柔毛和白色长柔毛；
苞片草质，线状披针形，长3-4 (-7) 毫米，先端尖，外面被长柔毛，边缘密生纤毛；
花长约15毫米，开展，下垂；
花梗长0.5-1毫米，被长柔毛；
花萼筒状钟形，长8-10毫米，被红黄色或白色长柔毛和黑色短柔毛，萼齿线状锥形，长4毫米；
花冠蓝色，旗瓣长14-15毫米，瓣片圆卵形，先端微缺，基部宽楔形，翼瓣长约12毫米，瓣片长圆形，上部扩展，先端全缘或微凹，龙骨瓣长约11毫米，喙长约1毫米；
子房具短柄，被疏柔毛，胚珠7-8。
荚果膜质，长圆形或卵形长圆形，下垂，长10-12 (-15) 毫米，宽3-4毫米，先端具长4毫米锥形喙，腹缝具深沟，被开展黑色、白色或红黑色短柔毛，无隔膜，1室；
果梗长1-2毫米。
种子圆卵形，长约2毫米，锈色。
花期6-7月，果期7-8月。