小枝密被黄褐色绒毛；冬芽裸露，密被黄褐色绒毛。
岩生红豆有奇数羽状复叶，长14-17(-23)厘米，叶柄、叶轴密被黄褐色绒毛；小叶8-11对，薄革质，长椭圆状披针形或卵状披针形，长2.7-5 (-7)厘米，宽1.1-1.5厘米，先端渐尖，钝圆或微凹，基部圆形或宽楔形，上面微被毛或无毛，下面密被黄褐色绒毛。
岩生红豆是常绿乔木，树干端直，高达15米，胸径可达44厘米，树皮灰绿色，幼时平滑，老则有圆形凸起皮孔或纵裂。
岩生红豆的荚果长方形或菱形，压扁，长4-6厘米，宽1.6-2.3厘米，无毛，果瓣厚木质，成熟时黑色，有种子1-3粒。种子近圆形，长约10毫米，宽约8毫米，种皮鲜红色，种脐长约3毫米。