岩生红豆与小叶红豆（O. microphylla Merr. et L. Chen）相似，但岩生红豆当年生和二年生枝均密被黄褐色绒毛，小叶8-11对，下面密被黄褐色绒毛，易于区别。
岩生红豆的模式标本采自贵阳。
岩生红豆的荚果长方形或菱形，压扁，长4-6厘米，宽1.6-2.3厘米，无毛，果瓣厚木质，成熟时黑色，有种子1-3粒。种子近圆形，长约10毫米，宽约8毫米，种皮鲜红色，种脐长约3毫米。
岩生红豆有奇数羽状复叶，长14-17(-23)厘米，叶柄、叶轴密被黄褐色绒毛；小叶8-11对，薄革质，长椭圆状披针形或卵状披针形，长2.7-5 (-7)厘米，宽1.1-1.5厘米，先端渐尖，钝圆或微凹，基部圆形或宽楔形，上面微被毛或无毛，下面密被黄褐色绒毛。