牛轭草为多年生草本，主茎不育而保持短缩状态；蝎尾状聚伞花序近于头状；花梗短而稍弯曲；种子无窝孔，亦无乳状突起，有辐射状条棱，并有白色网纹；叶鞘仅在沿口部一侧被长刚毛
牛轭草在世界其他地区分布于日本（琉球）、菲律宾、巴布亚新几内亚、印度尼西亚、越南、泰国、印度东部和斯里兰卡
牛轭草的花果期是5-10月
牛轭草的花瓣是紫红色或蓝色