多叶羽扇豆，多年生草本，高50-100厘米。
茎直立，分枝成丛，全株无毛或上部被稀疏柔毛。
掌状复叶，小叶 (5) 9-15 (-18) 枚；
叶柄远长于小叶；
托叶披针形，下半部连生于叶柄，先端长锥尖；
小叶椭圆状倒披针形，长 (3) 4-10 (-15) 厘米，宽1-2.5厘米，先端钝圆至锐尖，基部狭楔形，上面通常无毛，下面多少被贴伏毛。
总状花序远长于复叶，长15-40厘米；
花多而稠密，互生，长10-15毫米；
苞片卵状披针形，长5毫米，被毛，早落；
花梗长4-10毫米；
萼二唇形，密被贴伏绢毛，上唇较短，具双齿尖，下唇全缘；
花冠蓝色至堇青色，无毛，旗瓣反折，龙骨瓣喙尖，先端呈蓝黑色。
荚果长圆形，长3-5厘米，宽1.5-2厘米，密被绢毛。
有种子4-8粒。
种子卵圆形，长4毫米，宽3毫米，灰褐色，具深褐色斑纹，平滑。
花期6-8月，果期7-10月。
