毛羽扇豆，一年生或短期多年生草本，高达1米。
茎直立，上部多分枝，密被白色柔毛，通常为卷曲毛和伸展毛交杂。
掌状复叶，小叶7-9枚；
叶柄与小叶片等长或稍长；
托叶钻状线形，长3-8毫米；
小叶倒披针状至狭长圆形，长30-50毫米；
宽5-12毫米，先端钝，基部楔形，两面密被柔毛。
总状花序长10-35厘米；
花长10-15毫米，多数，近轮生；
苞片披针形，渐尖，长6-8毫米；
花梗短，长2-4毫米；
萼长7-9毫米，密被绒毛，上唇2齿尖，下唇几全缘或3齿尖；
花冠白色、淡蓝色至紫色，旗瓣圆形，中央有淡红色晕斑。
荚果长圆状椭圆形，长2.5-4厘米，宽1-1.3厘米，密被长柔毛，先端具短喙；
有种子4-6粒。
种子长圆状椭圆形，长6毫米，宽4毫米，淡棕色，具深褐色斑纹，每侧有1条黑线，平滑。
