黄羽扇豆，一年生草本，高40-100厘米。
茎直立或上升，下部分枝，被白色柔毛，有时呈锈色。
掌状复叶，小叶6-11枚；
叶柄远长于小叶片；
托叶钻形，基部与叶柄连生，长1-2厘米；
小叶形状各异，倒披针形至狭倒卵形，长4-8厘米，宽约1厘米，先端钝至锐尖，基部渐狭成楔形，两面被贴伏绢毛，下面尤密，中脉清晰，侧脉不明显。
总状花序顶生，花序轴长于复叶；
花长1.3-1.7厘米，轮生；
苞片小，披针状钻形，通常早落；
花梗短；
萼二唇形，下唇较长，具3齿尖，上唇较短，具2齿尖；
花冠黄色，芳香，花瓣近等长，龙骨瓣尖端多少呈紫色，荚果长圆状线形，长3.5-6厘米，宽1-1.4厘米，密被锈色绢状长柔毛，种子间节荚状；
有种子3-4粒；
花萼宿存。
种子扁圆形，径7毫米，淡红色，具棕色和白色混杂斑点，平滑。
花期3-5月，果期5-7月。
