柔毛益母草，多年生草本，具于其上密生须根的圆柱状主根，须根纤细，近水平伸展。
茎直立，高约60厘米，单一，钝四棱形，下部近圆柱形，上部具四沟槽，有条纹，极密被淡黄色长柔毛，上部多分枝，分枝伸长，叉开，具花序。
最下部茎叶在花时不存在；
茎中部叶具柄，柄长1-3.5厘米，腹平背凸，有条纹，极密被淡黄色长柔毛，叶片轮廓为三角状卵圆形，长5-6.5厘米，宽5-5.5厘米，先端锐尖，基部宽楔形，边缘具粗锯齿状牙齿，坚纸质，3裂，分裂达2/3，中裂片较大，菱状长圆形，长约4厘米，宽约2.5厘米，侧裂片长圆形，较狭，宽约1.5厘米，干时上面黄绿色，下面较淡，两面均密被淡黄色柔毛，脉网在上面凹陷下面明显突出；
在分枝上及茎上部花序上的叶变小，具短柄，柄长不及5毫米，叶片圆状卵圆形、卵圆形至近圆形，边缘具粗锯齿状牙齿，不裂或3浅裂，分裂仅达叶片1/3，毛被同茎中部叶。
轮伞花序腋生，排列于茎及分枝上部，多花，远离而向顶密集组成长穗状花序，其下承以少数苞片；
苞片刺状，直伸，长5-6毫米，基部变宽大，彼此互相连接，被淡黄色长柔毛，黄绿色；
花梗无。
花萼管状，长8-12毫米，外面密被淡黄色柔毛，其间夹有金色腺点，内面无毛，萼筒长5-7毫米，口部略收缩，脉5，由于毛被极密集而不明显，齿5，长3-5毫米，直伸，宽三角状钻形，先端骤然长渐尖成刺芒状，前二齿稍靠合，略大。
花冠长1.5-2.1厘米，外面除冠筒基部外密被灰白色绢状柔毛，内面在冠筒下部1/3有近平向不连续的鳞状毛毛环，毛环上方上唇片下方疏被鳞状微柔毛，冠筒长6-7毫米，基部宽1.5毫米，在上部1/3处渐宽大，至喉部宽达3毫米，冠檐二唇形，上唇长圆形，平伸，先端微凹，长约9毫米，宽约4毫米，下唇轮廓为卵圆形，长约7毫米，宽约5毫米，3裂，中裂片较大，倒心形，侧裂片卵圆形。
雄蕊4，均延伸至上唇片之下，前对较长，花丝丝状，扁平，中部以下有微柔毛，花药卵圆形，二室，室平行。
花柱丝状，稍超出雄蕊，先端相等2浅裂，裂片钻形。
花盘杯状，平顶。
子房褐色，无毛。
成熟小坚果未见。
花期8月。