腺毛木蓝，直立灌木，高达80厘米。
茎圆柱形，上部分枝，呈“之”字形弯曲；
枝、叶轴、叶缘、花序、苞片及萼片均有红色有柄头状腺毛。
羽状复叶长达12厘米；
叶柄长1-1.5厘米；
托叶线形，长约7毫米；
小叶3-5对，对生，椭圆形、倒卵状椭圆形或倒卵形，长1-3厘米，宽6-20毫米，先端圆钝或截平，基部阔楔形或圆形，边缘及叶脉具腺毛，上面有短细柔毛或无毛；
小叶柄长约1毫米；
小托叶与小叶柄近等长。
总状花序长6-12厘米，花疏生；
总花梗较叶柄长；
苞片线形，长约5毫米；
花梗长1-2毫米；
花萼长约2.5毫米，萼齿线形，长约2毫米；
旗瓣倒卵状椭圆形，长约8毫米，外面有柔毛，翼瓣与旗瓣等长，龙骨瓣有距；
花药球形；
子房线形，有毛。
荚果线形，长1.8-3厘米，近无毛，内果皮具斑点，有种子9-10粒；
种子赤褐色，长方形，长约1.5毫米。
花期6-9月，果期8-10月。
