刺序木蓝，多枝灌木，高0.6-1.5米。
茎褐色，圆柱形，光滑，幼枝黄绿色，具钝棱，节间较短。
羽状复叶长1-2厘米；
叶柄长4-5(-8)毫米，叶轴上面有槽，被白色平贴毛；
托叶微小，长约1毫米；
小叶（2-）3-4对，对生，稍带肉质，倒卵形、倒卵状长圆形、长圆形或椭圆形，长3-8(-12)毫米，宽2-4 (-5.5)毫米，先端圆钝，基部阔楔形或圆形，上面绿色，无毛或有脱落性毛，下面苍白色，有平贴粗丁字毛，中脉上面凹入，侧脉不显；
小叶柄短，长约0.5毫米，有毛；
小托叶不明显；
总状花序长2-5厘米，多花；
总花梗长约5毫米；
花脱落后，花序顶端成针刺状；
苞片线形，长约1.5毫米，早落；
花梗长约1毫米，被毛；
花萼钟状，长约2.5毫米，外面有粗丁字毛，萼齿线形，最下萼齿长约1.5毫米；
花冠紫红色，长4.5-5.5毫米，旗瓣倒阔卵形，外面有细柔毛，先端圆钝，基部有瓣柄，翼瓣有缘毛，基部有耳，龙骨瓣略短于翼瓣，距长约0.5毫米，先端有毛；
花药球形，两端无毛；
子房线形，有毛。
荚果线状圆柱形，长2-3(-4)厘米，被毛，种子间有隔膜，内果皮有紫红色斑点，有种子6-7粒；
果梗下弯；
种子赤褐色，长圆形或近方形，长2-3毫米，宽约2毫米。
花期6-7月，果期8-10月。
