鸡公木蓝，灌木，高达4米。
主根粗大、坚硬，长约22厘米，粗约7毫米。
分枝明显四棱，与叶柄、叶轴及花序轴均被二歧开展毛。
羽状复叶长11-22厘米；
叶柄长1.5-5.5厘米；
托叶披针形，长5-8毫米，早落；
小叶2-4对，对生，卵形、卵状椭圆形或倒卵状椭圆形，长2.8-7.5厘米，宽1.5-4厘米，先端圆钝，微凹或短尖，有小尖头，基部宽楔形至圆形，两面密被白色丁字毛；
小叶柄长约2毫米；
小托叶线状，长2-4毫米。
总状花序与复叶等长或稍长；
总花梗长3.5-6厘米，花梗细，长2-3毫米；
萼筒长1.5-2毫米，萼齿三角形，长1-1.3毫米，被少量褐色毛；
花冠紫红色，旗瓣阔长圆形，长13-14毫米，宽约8毫米，外面密被短柔毛，翼瓣长13.5-14.5毫米，宽约4毫米，基部有耳，龙骨瓣与翼瓣等长，中部具长约1.5毫米的距；
花药阔卵形至卵状椭圆形，两端具髯毛；
子房无毛，有胚珠9粒。
花期5月。
