绢毛木蓝，灌木，高达2.5米。
茎红褐色，圆柱形，幼枝有棱，初密生白色和褐色平贴丁字毛，后渐变无毛，密具皮孔。
羽状复叶长3-6 (-8)厘米；
叶柄长5-10毫米，叶轴上面有槽，有平贴丁字毛；
托叶卵形至卵状披针形，长约2毫米；
小叶4-8对，通常为长圆状倒卵形，顶生小叶倒卵形，长5-10毫米，宽2.5-6 (-7)毫米，先端圆形或微凹，有小尖头，基部楔形，两面有平贴丁字毛，粗糙，中脉上面凹入，下面隆起，侧脉不显；
小叶柄长1-1.5毫米；
小托叶微小。
总状花序长3-8厘米，花密集；
总花梗长约1厘米；
苞片卵形，外面有毛，长约1毫米，早落；
花梗长1-1.5毫米；
花萼钟状，长约2毫米，外面密被绢丝状白色并混生棕褐色丁字毛，萼齿三角形，先端略锐尖，最下萼齿与萼筒近等长；
花冠紫红色，旗瓣长圆形，长约7毫米，宽约4毫米，先端圆形，基部无瓣柄，外面密生绢丝状丁字毛，翼瓣长约6毫米，先端有缘毛，龙骨瓣长约6.5毫米，背部及先端有毛，中上部有距；
花药卵心形，顶端具小凸尖，两面无毛；
子房有毛。
荚果褐色，圆柱形，长约3厘米，被毛，无光泽，内果皮具紫红色斑点；
果梗下弯。
花期5-8月，果期10-11月。
