野大豆的叶具3小叶，长可达14厘米；顶生小叶卵圆形或卵状披针形，长3.5-6厘米，宽1.5-2.5厘米；侧生小叶斜卵状披针形。
种子含蛋白质30-45%，油脂18-22%。
除新疆、青海和海南外，遍布全国。自内蒙古的乌盟什滩至黑龙江及吉林的春化，西北自甘肃的景泰至西南西藏东南部的察隅经云南、贵州，南至广西中部的象州、广东北部的连县延至东南台湾省。原苏联的远东地区、朝鲜和日本亦有分布。
属于豆科。