簇序草的聚伞花序具梗，梗长约6毫米，向上渐变短，其下承以苞叶，花序多花，常呈蝎尾状，有时成二歧状，多数聚伞花序又密集排列成腋生或顶生下部常分枝的聚伞式圆锥花序，长14-18厘米，通常顶生者最长。
簇序草的茎圆柱形，高1-2米，基部近木质，密被平展硬毛，有时分枝。
簇序草的叶柄长2.5-7厘米，扁平，密被硬毛。
簇序草的花冠粉红或紫红色，小，长3-4毫米，外面被毛，内面在冠檐上略被毛，冠筒直而短，冠檐二唇形。