苦黄芪，多年生草本。
根粗壮，直伸，暗褐色，直径1-2厘米，味苦。
茎直立或上升，多少呈蔓状，高30-60（100）厘米，具条纹，散生白色短柔毛。
奇数羽状复叶，具21-33片小叶，长5-12厘米；
叶柄长0.5-1厘米；
托叶膜质，离生，三角状卵形，长8-12毫米，宽4-7毫米，先端尖，具缘毛；
小叶卵状长圆形，长5-11毫米，宽2-4毫米，先端钝圆或微凹，常具短尖头，基部圆形，具短柄，上面近无毛，下面被白色伏贴短柔毛。
总状花序生多数花，稍密集，花序轴长2-5厘米，花后伸长，被黑色毛或混有白色短柔毛；
总花梗腋生，与叶近等长，被短柔毛；
苞片线形，长约3毫米，被黑色毛；
花萼钟状，长4-5毫米，外面被黑色伏贴柔毛，内面仅萼齿被毛，萼齿披针形，长1-1.5毫米；
小苞片2，宿存；
花梗较短；
花冠黄色，旗瓣倒卵形，长约9毫米，宽约6毫米，先端微凹，基部渐狭成瓣柄，翼瓣较旗瓣稍短，瓣片狭长圆形，瓣柄长约4毫米，龙骨瓣较翼瓣稍短，瓣片半卵形，瓣柄与瓣片近等长；
子房无毛，具柄。
荚果半卵形，膨胀，长10-12毫米，宽3.5-5毫米，具网纹，近假2室，果颈与宿萼近等长；
种子6-7颗，肾形，栗褐色，直径约2毫米。
花果期7-8月。
