密齿天门冬，直立草本，高可达1米。
根在距基部4-8厘米处成纺锤状膨大，膨大部分长1-2厘米，宽约8毫米。
茎除基部外，具稜并密生软骨质齿，分枝也如此，但在末端或 嫩枝上，软骨质齿渐趋减少以至消失。
叶状枝通常每5-10枚成簇，近扁的圆柱形， 略有几条稜，长3-5（-8）毫米，粗约0.3-0.4毫米，一般不具软骨质齿；
鳞片状叶基 部稍延伸为近刺状的距，无明显的硬刺。
雄花每1-3朵腋生，绿黄色；
花梗长约2毫 米，长于花被或近等长，关节位于下部；
花丝中部以下贴生于花被片上。
浆果直径5 一6毫米，熟时红色，通常有1-2颗种子。
花期5-7月，果期10月。
