岩蒿，多年生草本。
根状茎木质，常横卧或斜向上，具多数营养枝，营养枝略短，密生多数营养叶。
茎通常多数，稀少数或单一，直立或斜向上，高20-50厘米，褐色或红褐色，下部半木质化，初时微有短柔毛，后脱落无毛，上部密生灰白色短柔毛；
不分枝或茎上部有少数短的分枝。
叶薄纸质，初时叶两面被灰白色短柔毛，后脱落无毛；
茎下部与营养枝上叶有短柄，中部叶无柄，叶卵状椭圆形或长圆形，长1.5-3(-5)厘米，宽1-2(-2.5)厘米，二回羽状全裂，每侧具裂片5-7枚，上半部裂片常再次羽状全裂或3出全裂，下半部裂片通常不再分裂，基部小裂片半抱茎，小裂片短小，栉齿状的线状披针形或线形，长约1-6毫米，宽0.5-1.5毫米，先端常有短的硬尖头；
上部叶与苞片叶羽状全裂或3全裂。
头状花序半球形或近球形，直径4-7毫米，具短梗或近无梗，下垂或斜展，基部常有羽状分裂的小苞叶，在茎上排成穗状花序或近于总状花序，稀由于茎上部有短的分枝，而头状花序在茎上排成狭窄的穗状花序状的圆锥花序；
总苞片3-4层，外层、中层总苞片长卵形、长椭圆形或卵状椭圆形，背面有短柔毛，边缘膜质，撕裂状，内层总苞片椭圆形，膜质；
花序托凸起，半球形，具灰白色托毛；
雌花1层，8-16朵，花冠近瓶状或狭圆锥状，檐部具3-4裂齿，内面常有退化雄蕊的花丝痕迹，花柱略伸出花冠外，先端分叉略长，叉端钝尖；
两性花5-6层，30-70朵，花冠管状，花药线形，先端附属物尖，长三角形，基部圆钝，花柱与花冠等长，先端分叉，叉端截形。
瘦果长圆形或长圆状卵形，顶端常有不对称的膜质冠状边缘。
花果期7-10月。
