台湾土圞儿，半灌木状的缠绕草本。
茎具疏柔毛。
奇数羽状复叶，通常有小叶7，很少为5；
叶柄长5-12厘米，无毛；
小叶卵形到卵状披针形，长4-5厘米，宽1.5-2.2厘米，先端钝渐尖，具短尖头，基部圆形或截形，两面近无毛；
小托叶长1.5-2毫米，有硬毛；
小叶柄长约2毫米，有柔毛。
花序长可达15厘米，腋生；
具长总花梗；
花黄淡紫色，长约1.2厘米，3或4朵簇生在花序每一节上；
萼裂片近相等；
旗瓣近圆形，长约1.1厘米，翼瓣狭长圆形，龙骨瓣伸长，内弯；
雄蕊长约1.5厘米；
子房被短柔毛，花柱螺旋状扭曲。