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纤毛叶树萝卜的茎粗壮,圆柱形,直径0.9-1厘米,密被黑褐色腺头刚毛,幼枝微具棱,密被黄褐色腺头刚毛。
纤毛叶树萝卜的果实椭圆形,长6.5毫米,直径5毫米,红褐色,密被褐色腺头刚毛,花萼宿存。
纤毛叶树萝卜的花序近簇生或伞房状,常生于老枝上,总花梗极缩短,花序轴长0.5厘米,有花6-9朵;花梗长1.7-2.5厘米,直径1-1.5毫米,先端扩大成棒状,直径约3毫米,密生腺毛,基部有2小苞片,钻形,长2-3毫米,宽约1毫米,外面被微柔毛。