多年生攀援或蔓生草本，根纺锤形，木质；茎老时渐变为无毛。
羽状复叶，通常具3小叶；小叶形状较大，先端急尖或渐尖，两面被棕色或灰色柔毛。
旗瓣黄色、粉红或紫色，有时在基部内面具黄色或紫红斑点；翼瓣紫色；龙骨瓣白色或淡紫。
7-9月