野豌豆的根茎匍匐，茎柔细斜升或攀援，具棱，疏被柔毛。
野豌豆的花是短总状花序，花2-4 (-6) 朵腋生；花萼钟状，萼齿披针形或锥形；花冠红色或近紫色至浅粉红色，稀白色；旗瓣近提琴形，先端凹。
野豌豆的荚果宽长圆状，近菱形，长2.1-3.9厘米，宽0.5-0.7厘米，成熟时亮黑色，先端具喙，微弯。
野豌豆的花期是6月，果期是7-8月。