重齿胡卢巴，多年生草本，高25-30厘米。
茎直立，伸展分枝，近四棱形，被稀疏柔毛，后渐秃净。
羽状三出复叶；
托叶卵状披针形，边缘具齿裂，脉纹明显，分叉达齿端凸起，长4-6毫米，被毛；
叶柄长3-5毫米；
小叶阔倒卵形，长6-10 (-12) 毫米，宽3-6 (-8) 毫米，先端钝圆至截平，具细尖，基部楔形，边缘具不整齐重锯齿，上面无毛，下面至少沿脉被柔毛；
顶生小叶小叶柄纤细，长约1.5毫米。
花序头状伞形，具花 (3) 6-8 (-12) 朵，疏松；
总花梗比叶长，长约2-4厘米，被柔毛，挺直；
苞片甚细小；
花长 (5) 6-7毫米；
花梗长约2毫米，被毛；
萼杯状，长3.5毫米， 被柔毛，萼齿披针形锥尖，比萼筒短；
花冠黄色，旗瓣长倒卵形，瓣片反折，翼瓣具长瓣柄；
子房线形，被稀疏柔毛，花柱与子房近等长，稍弯，胚珠7-9粒。
荚果长圆状椭圆形，长8-10毫米，宽约4毫米，两端钝圆，无果颈，脉纹横向，细而清晰，花柱宿存，后渐脱净；
有种子2-4粒。
花期6-8月，果期7-8月。