窃衣属，一年或多年生草本，全体被刺毛、粗毛或柔毛。
根细长，圆锥形。
茎直立，单生，有分枝。
叶有柄，柄有鞘；
叶片近膜质，1至2回羽状分裂或多裂，1回羽片卵状披针形，边缘羽状深裂或全缘，有短柄，末回裂片狭窄。
复伞形花序顶生，腋生或与叶对生，疏松，总苞片数枚或无；
小总苞片2-8线形或钻形；
伞辐2-12，直立，开展；
花白色或紫红色，萼齿三角形，尖锐；
花瓣倒圆卵形，有狭窄内凹的顶端，背部中间至基部有粗伏毛；
花柱基圆锥形，花柱短、直立或向外反曲，心皮柄顶端2浅裂。
果实圆卵形或长圆形，主棱线状，棱间有直立或呈钩状的皮刺，皮刺基部阔展、粗糙；
胚乳腹面凹陷，在每一次棱下方有油管1，合生面油管2。
