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3-10月
荚果线形,长4-5厘米,宽0.4(-0.6)厘米,稍上弯,顶端具短喙,被稀疏平伏柔毛,种子灰褐色,椭圆形,长约3毫米,宽约1.5毫米,扁平,种脐位于中央。
灰毛豆的变种包括秃净灰毛豆(var. glabra)和云南灰毛豆(var. yunnanensis),它们在植株表面被毛程度、小叶对数、总状花序长度等方面有区别。