芥叶千里光，一年生草本。
茎单生，直立或近平卧，高10-25厘米，通常自基部或中部分枝，分枝直立或叉状斜升，无毛或被疏柔毛，或仅在叶腋有柔毛。
叶无柄，全形长圆形，长1.5-4厘米，宽0.5-1.5厘米，钝，羽状浅裂至羽状全裂，侧生裂片3-4对，长圆形或长圆状线形，全缘或有1-2细齿，无毛或下面沿中脉有疏柔毛，下部叶渐狭成柄状，上部叶基部具耳；
耳抱茎；
最上部叶长圆状线形或线形，羽状浅裂或具齿。
头状花序有舌状花，少数或稀多数，排列成顶生疏伞房花序；
花序梗长1-3厘米，被疏柔毛或无毛，具数个线状钻形小苞片。
总苞狭钟状，长4-5毫米，宽2-4毫米，具外层苞片；
苞片8-10，线状钻形，顶端具黑色尖头；
总苞片15-20，线状披针形，宽0.5毫米，顶端尖，被疏短柔毛，草质，背面无毛。
舌状花8-12，管部长3毫米；
舌片黄色，椭圆状长圆形，长6毫米，宽2.5-3毫米，顶端钝，具3细齿，具4脉，常内卷；
管状花多数，花冠黄色，长5.5毫米，管部2-2.5毫米，檐部漏斗状，裂片卵状三角形，长0.7毫米，尖。
花药长1.8毫米，基部有明显钝耳，附片卵形；
花药颈部基部明显膨大。
花柱分枝长0.5毫米，顶端截形，有乳头状毛。
瘦果圆柱形，长3毫米，被贴生柔毛。
冠毛白色，长4.5毫米。
花期7-8月。
