密齿千里光，多年生草本，根状茎木质，直立或斜上，具多数纤维状根。
茎单生，直立，高70-120厘米，花序以下不分枝，被疏蛛丝状绒毛，或下部多少脱毛。
基生叶和下部茎叶在花期凋落；
中部茎叶多数，具短柄，狭披针形或线状披针形，长7-16厘米，宽1-2厘米，顶端长渐尖，基部楔状狭成叶柄，纸质，上面绿色，被贴生柔毛，下面除中脉外被白色绒毛，羽状脉，侧脉9-11对，不明显，上部叶渐小，最上部叶线形，小。
头状花序有舌状花，多数在茎端或上部叶腋排列成复伞房花序；
花序梗细，长3-5毫米，被密短柔毛，具2-3个丝状小苞片。
总苞圆柱状钟形，长5毫米，宽1.5-2.5毫米，具外层苞片；
苞片约3，丝状，长1-2毫米；
总苞片8，线形，长5毫米，宽0.5-0. 8毫米，尖，上端微紫色，被短柔毛，草质，边缘狭干膜质，外面被柔毛。
舌状花5，管部长3毫米，舌片黄色，长圆形，长4毫米，宽0.7毫米，顶端具3细齿，具4脉；
管状花7-9；
花冠黄色，长6毫米，管部长3毫米，檐部漏斗状；
裂片卵状三角形，长1毫米，尖，上端具乳头状毛。
花药长1.5毫米，基部具短钝耳；
附片卵状披针形；
颈部较长，下半部略膨大。
花柱分枝长1毫米，顶端截形，被乳头状毛。
瘦果圆柱形，长3毫米，无毛；
冠毛长5毫米，白色。
花期8-9月。
