鼠尾草，一年生草本；
须根密集。
茎直立，高40-60厘米，钝四稜形，具沟，沿稜上被疏长柔毛或近无毛。
茎下部叶为二回羽状复叶，叶柄长7-9厘米，腹凹背凸，被疏长柔毛或无毛，叶片长6-10厘米，宽5-9厘米，茎上部叶为一回羽状复叶，具短柄，顶生小叶披针形或菱形，长可达10厘米，宽3.5厘米，先端渐尖或尾状渐尖，基部长楔形，边缘具钝锯齿，被疏柔毛或两面无毛，草质，侧生小叶卵圆状披针形，长1.5-5厘米，宽0.8-2.5厘米，先端锐尖或短渐尖，基部偏斜近圆形，其余与顶生小叶同，近无柄。
轮伞花序2-6花，组成伸长的总状花序或分枝组成总状圆锥花序，花序顶生；
苞片及小苞片披针形，长2-5毫米，宽0.5-1毫米，全缘，先端渐尖，基部楔形，两面无毛；
花梗长1-1.5毫米，被短柔毛；
花序轴密被具腺或无腺疏柔毛。
花萼筒形，长4-6毫米，外面疏被具腺疏柔毛，内面在喉部有白色的长硬毛毛环，二唇形，唇裂达花萼长1/3，上唇三角形或近半圆形，长约2毫米，宽3毫米，全缘，先端具3个小尖头，下唇与上唇近等长，宽约3毫米，半裂成2齿，齿长三角形，长渐尖。
花冠淡红、淡紫、淡蓝至白色，长约12毫米，外面密被长柔毛，内面离基部2.5-4毫米有斜生的疏柔毛环，冠筒直伸，筒状，长约9毫米，外伸，基部宽2毫米，向上渐宽，至喉部宽达3.5毫米，冠檐二唇形，上唇椭圆形或卵圆形，长2.5毫米，宽2毫米，先端微缺，下唇长3毫米，宽4毫米，3裂，中裂片较大，倒心形，边缘有小圆齿，侧裂片卵圆形，较小。
能育雄蕊2，外伸，花丝长约1毫米，药隔长约6毫米，直伸或稍弯曲，上臂长，二下臂瘦小，不育，分离。
花柱外伸，先端不相等2裂，前裂片较长。
花盘前方略膨大。
小坚果椭圆形，长约1.7毫米；
直径0.5毫米，褐色，光滑。
花期6-9月。
