薄毛委陵菜，多年生草本。
根粗壮，圆柱形。
花茎直立或上升，高12-40厘米，被长柔毛，短柔毛及稀被绒毛，基生叶为5（-7）出掌状复叶，开花后常枯死，叶柄被长柔毛，短柔毛及稀疏绒毛；
茎生叶与基生叶相似，惟叶片形小，、叶柄较短至无柄；
小叶片倒卵长圆形或倒卵披针形，顶端圆钝，基部楔形，边缘有均匀粗锯齿5-7（-12），齿顶端急尖或圆钝，上面绿色，伏生疏柔毛，下面被灰色绒毛，成熟后逐渐脱落变薄；
基生叶托叶膜质，褐色，外被长柔毛，茎生叶托叶草质，绿色，卵披针形，全缘或有1-2锯齿，下面被绒毛及长柔毛。
伞房状或圆锥状聚伞花序，多花，疏散，花梗长1-1.5厘米，外被绒毛及少数长柔毛；
花直径约1厘米；
萼片三角披针形至长圆卵形，顶端急尖至渐尖，副萼片带状披针形，顶端急尖，比萼片短稀近等长，外面被长柔毛及短柔毛；
花瓣黄色，卵形，顶端微凹或几圆形，比萼片略长；
花；
柱近顶生，基部膨大，柱头略为扩大。
瘦果表面有脉纹。
花果期6-9月。
