刚毛萼刺蕊草，草本，直立，纤细。
茎高40-65厘米，不分枝或少分枝，具四稜及四槽，初被短柔毛，后变无毛。
叶卵圆状披针形或椭圆形，长4.5-6厘米，宽1.6-2.8厘米，先端渐尖，基部楔形或渐狭，边缘具锐而密的重锯齿，近膜质，上面被粗伏毛，毛渐脱落，下面仅沿脉被粗伏毛及腺点，侧脉8-9对，与中脉在两面稍突起；
叶柄长1-2厘米，被脱落的粗伏毛。
轮伞花序由具1-8花、具短梗的二个聚伞花序组成，6至多数排列成长3-9.5厘米的总状花序，总状花序干时带黑色或黑褐色，顶生或腋生，具梗，梗长1-2厘米，密被短柔毛；
苞片及小苞片线状钻形或线形，与花柄近等长，被缘毛。
花萼壶状钟形，长2.5-3毫米，被疏刚毛或近无毛，萼齿5，钻形，近等长，疏被刚毛。
花未见。
小坚果近圆形，长约0.8毫米，黑色，光滑。
果期10月。