琉球兰嵌马蓝，草本，茎基部匍匐，自生根的节逐渐上升，部分上升至25-30厘米高，4棱，光滑无毛。
叶矩圆状披针形或披针形，长8-9厘米，宽3厘米，顶端渐尖，基部突然或逐渐变成柄，边缘具钝而瘦的锯齿或近全缘，两面近光滑无毛，下面在脉上被细硬毛，膜质。
总状花序，少花，顶生，花梗长1-2毫米，具1苞片，2小苞片；
苞片匙形，长13毫米，小苞片线形，与花萼等长，长1厘米，宽1.5毫米，钝，被硬毛。
花萼2深裂，上唇部分3裂，下唇2裂，裂片长13毫米，稍被硬毛。
花冠钟形，长2厘米，冠檐5浅裂。
雄蕊4，2强，花丝具硬毛。
花柱光滑无毛。
花盘长1毫米；
子房倒卵状圆柱形，光滑无毛，长2.5毫米。
蒴果长13毫米，光滑无毛，具4种子，珠柄钩线形，长3毫米，渐尖；
种子非常扁，被短硬毛，长1.5毫米，宽1.7毫米。