毛序棘豆，多年生草本，高约10-20厘米。
根较粗，直伸。
茎缩短，微被白色长硬毛。
轮生羽状复叶长2.5-6厘米；
托叶于中部与叶柄贴生，分离部分披针形，先端渐尖；
小叶7-12轮；
通常每轮3-4片，卵形至狭披针形，长2-8毫米，宽1-2毫米。
头形总状花序；
总花梗长10-20厘米，粗壮，直立；
苞片卵形，长4-5毫米，先端尖，被长柔毛；
花长约20毫米；
花萼筒状，长12-17毫米，被白色长柔毛，萼齿披针状线形，长4-5毫米；
花冠上部蓝色，下部淡白色，旗瓣长15-20毫米，瓣片宽卵形，宽7-9毫米，先端圆或微凹，瓣柄长8毫米，翼瓣长17毫米，瓣柄长9毫米，龙骨瓣长14毫米，先端具蓝紫色斑块，瓣柄长9毫米，喙长1.5毫米；
子房密被白色长柔毛，具较长柄，胚珠多数。
荚果未见。
花期5-8月。