龙牙草，多年生草本。
根多呈块茎状，周围长出若干侧根，根茎短，基部常有1至数个地下芽。
茎高30-120厘米，被疏柔毛及短柔毛，稀下部被稀疏长硬毛。
叶为间断奇数羽状复叶，通常有小叶3-4对，稀2对，向上减少至3小叶，叶柄被稀疏柔毛或短柔毛；
小叶片无柄或有短柄，倒卵形，倒卵椭圆形或倒卵披针形，长1.5-5厘米，宽1-2.5厘米，顶端急尖至圆钝，稀渐尖，基部楔形至宽楔形，边缘有急尖到圆钝锯齿，上面被疏柔毛，稀脱落几无毛，下面通常脉上伏生疏柔毛，稀脱落几无毛，有显著腺点；
托叶草质，绿色，镰形，稀卵形，顶端急尖或渐尖，边缘有尖锐锯齿或裂片，稀全缘，茎下部托叶有时卵状披针形，常全缘。
花序穗状总状顶生，分枝或不分枝，花序轴被柔毛，花梗长1-5毫米，被柔毛；
苞片通常深3裂，裂片带形，小苞片对生，卵形，全缘或边缘分裂；
花直径6-9毫米；
萼片5，三角卵形；
花瓣黄色，长圆形；
雄蕊5-8-15枚；
花柱2，丝状，柱头头状。
果实倒卵圆锥形，外面有10条肋，被疏柔毛，顶端有数层钩刺，幼时直立，成熟时靠合，连钩刺长7-8毫米，最宽处直径3-4毫米。
花果期5-12月。
